El núcleo de la actividad policial en la Edad Media y principios de la Edad Moderna era el mantenimiento o restablecimiento de un estado de "buen orden" en una comunidad. El medio más importante para lograrlo era la promulgación de reglamentos policiales, que incluían normas contra incendios, comercio y seguridad o iban dirigidas contra el lujo excesivo. El término "policía" no apareció hasta el último cuarto del siglo XV. Un precursor fue el cargo de "beadle" en Wiesbaden, que hacía las veces de mensajero, alguacil, guardián de presos y agente de la ley; en muchos lugares también era responsable de la ejecución de sentencias. El cargo de cadete se menciona ya en 1376 en el "Merkerbuch", el registro municipal y judicial más antiguo. Cuatro "tiradores" ejercían una especie de poder policial de bajo nivel. Hasta el siglo XVIII, la ciudad era responsable de la gestión de la policía, y la influencia del soberano se limitaba en gran medida a dictar los reglamentos pertinentes.

Las actividades de las autoridades se intensificaron a finales del siglo XVII. En 1709, el príncipe Georg August Samuel de Nassau-Idstein promulgó una normativa destinada a aumentar la "buena policía", en particular la mejora de las condiciones higiénicas con respecto a los huéspedes de los balnearios. A partir de 1728 se puede hablar de una intervención más estricta del soberano. De 1749 data una ordenanza sobre la vigilancia de las puertas y la introducción de patrullas nocturnas. A partir de mediados del siglo XVIII, los reglamentos policiales ad hoc, a menudo determinados por la actualidad, fueron sustituidos por una modernización de la administración y los primeros intentos de legislación policial. Según una "Instrucción" dictada por el soberano en 1757, un "Landkommissarius" (comisario de distrito), el alcalde mayor y el alcalde de la ciudad, el secretario municipal, uno de los secretarios judiciales y un asesor o secretario del juez mayor formaban un tribunal de policía, que debía abolir cada quince días en el ayuntamiento todos los "defectos y faltas contra la buena policía". Entre sus funciones figuraban la vigilancia de las pesas y medidas, la inspección de carniceros, panaderos, tenderos y posaderos, la vigilancia de la limpieza de las calles, la ejecución de las penas, la expulsión de los mendigos, la policía de extranjería, etc.

Se alcanzó una nueva calidad con el establecimiento de la Diputación Principesca de Policía, creada en 1769 como autoridad supervisora de todo el país y encargada de las cuestiones de seguridad, los incendios, el comercio, la sanidad y las tareas de policía de edificios, de la mejora de los sanatorios y de la supervisión de los funcionarios de prisiones y de policía. También debía encargarse de la policía de campaña. En el caso de Wiesbaden, la diputación de policía tenía un estatus especial: era directamente responsable ante la ciudad y ejercía el control sobre todo el sistema de policía municipal. Los delitos contra la moral, sin embargo, eran competencia del consistorio. Otro reparto de competencias tuvo lugar con la creación del tribunal penal.

A finales del siglo XVIII se amplió la legislación policial y se creó un aparato de autoridades aptas para hacer cumplir la ley. El municipio propiamente dicho sólo tenía funciones de policía de campo y de bomberos. Hasta 1817, la autoridad estaba formada por un director de policía, que recibía sus instrucciones directamente del gobierno, así como por un juez penal y un abogado. Las funciones de la policía incluían ahora también la policía gremial y la supervisión de los sirvientes, el ejercicio de la censura y la participación en la administración de los hospitales. En 1812, la gestión de la policía de edificios se transfirió a una oficina separada de policía de edificios. A partir de 1822, la policía estaba a cargo de un "Commissarius", al que estaban subordinados los sirvientes de policía, los vigilantes nocturnos, los faroleros, los guardas de campo, los inspectores de carnes y los granaderos de reserva. Además de las funciones habituales de policía sanitaria, comercial y de incendios, el ejercicio de la censura y el control de la prisión civil, era responsable del registro de sirvientes y extranjeros. Un alguacil y ocho sargentos componían el equipo en 1823. En 1829, se asignó a la autoridad el piso superior del antiguo ayuntamiento como oficina. Debido a los esfuerzos liberales tras la revolución de 1848, la policía volvió a ser municipal durante un tiempo. En 1850, la oficina del comisario de policía se trasladó a varias salas del Schützenhof. A partir de 1854, los empleados fueron uniformados. Por decreto ducal del 8 de agosto de 1857, la administración de todo el cuerpo de policía, incluida la policía local, se transfirió a una dirección de policía recién fundada, que dependía directamente del gobierno del estado y estaba autorizada a dictar prohibiciones y órdenes con la amenaza de ciertas multas o las correspondientes penas de trabajo y arresto. La sede de esta autoridad era la llamada Schenck'sche Haus. En esta época, la ciudad estaba dividida en siete distritos. El informe estadístico anual de 1910 cifra el número de agentes uniformados en 141 (un inspector de policía, cinco comisarios, siete agentes, uno de ellos a caballo, 128 agentes, seis de ellos a caballo). También había 19 detectives. El 15 de julio de 1904 se entregó el nuevo edificio de la policía en la Friedrichstraße 15 (hoy núm. 25), que pasó a llamarse "Polizeipräsidium". Los costes del magnífico edificio ascendieron a 550.000 RM.

El 15 de mayo de 1924, la policía de Wiesbaden volvió a ser municipal por instrucciones de la Comisión Interaliada de Renania. El área de responsabilidad también aumentó debido a la incorporación de Biebrich, Schierstein y Sonnenberg en 1924 y otros nueve suburbios en 1928: la dirección de la policía en estos lugares se transfirió a Wiesbaden. Además de los cinco distritos policiales existentes en Wiesbaden, ahora había un sexto distrito en Biebrich, varias delegaciones de distrito en los suburbios, las oficinas de los Landjäger en Erbenheim y Rambach, así como dos Landjäger y Schutzpolizeilandposts en Kloppenheim, Igstadt y Frauenstein. 436 policías y doce vigilantes nocturnos, así como una brigada de asalto creada el 01.04.1928, completaban la administración policial, que fue nacionalizada de nuevo el 02.07.1930 tras la liberación de los territorios ocupados en Renania.

Con la llegada al poder de los nacionalsocialistas en 1933, un "Comisario del Estado para la Policía de Hesse" asumió su cargo como jefe de todo el cuerpo de policía de Hesse, incluida Wiesbaden. Parte del cuerpo de policía fue transferido a la Wehrmacht y las SS entre 1933 y 1945. El bombardeo de la noche del 2 al 3 de febrero de 1945 destruyó por completo la fachada de la jefatura de policía que daba a la Marktstraße. Las autoridades de ocupación se dedicaron inmediatamente a reconstruir el cuerpo de policía como policía municipal siguiendo el modelo estadounidense.

Tras la Segunda Guerra Mundial, la autoridad volvió a ser municipal y quedó bajo el control del Lord Mayor, que también actuaba como Jefe de Policía. El 22 de junio de 1945 se constituyó el mando de la policía de protección, con la jefatura de policía semidestruida de la calle Friedrichstraße 25 como lugar de trabajo, y comenzaron ahora los trabajos para eliminar gradualmente las huellas de la destrucción. En 1947 se crearon los primeros departamentos especializados en investigación criminal. En febrero de 1955 se ocupó una nueva ala en la planta superior. En la planta baja se instalaron tiendas. El 1 de enero de 1974, la administración de la policía fue transferida al estado de Hesse. La jefatura de policía de Wiesbaden recibió un área de responsabilidad más amplia y se añadieron los distritos de Untertaunus y Rheingau. Entre 1990 y 2001, la autoridad puso en marcha un proyecto piloto para mejorar la situación de la seguridad; entre otras cosas, la policía de seguridad y la policía criminal, anteriormente separadas, debían fusionarse en un departamento conjunto y las tareas transversales debían combinarse en un departamento administrativo y otro logístico. En el marco de esta reforma, la jefatura de policía de Wiesbaden pasó a ser la jefatura de policía de Hesse Occidental y una de las siete jefaturas de policía regionales de Hesse de nueva creación.

De conformidad con la ordenanza de 18 de diciembre de 2000, la jefatura de policía estatal del Ministerio del Interior de Hesse es la máxima autoridad policial; la ciudad independiente de Wiesbaden, el distrito Hochtaunus, el distrito Limburg-Weilburg, el distrito Main-Taunus y el distrito Rheingau-Taunus fueron asignados a la jefatura de policía de Hesse Occidental como áreas de servicio. El distrito de servicio regional de Wiesbaden es la Dirección de Policía de Wiesbaden, con cinco comisarías en el área de la ciudad. En octubre de 2004, la jefatura de policía se trasladó a un nuevo edificio en Konrad-Adenauer-Ring 51, que alberga, entre otras cosas, la sede central, los departamentos de Operaciones, Servicios Centrales y Administración, así como el Departamento de Investigación Criminal de la Jefatura de Policía de Hesse Occidental.

El primer presidente de la policía fue Karl Egon Prinz zu Hohenlohe Schillingsfürst de 1896 a 1902. Le siguieron los presidentes Bernhard Wilhelm Albrecht Schenck (1902-1917), Alexander Alberti (1918-1919), Viktor Krause (1919-23), Otto Froitzheim (1926-33), Adolf von Gablenz (1933-45), Magnus Heimannsberg (1945-48), Herbert Becker (1948-63), Dr. Karl Ender (1963-85), Dr. Horst Schedler (1985-87), Woldemar Kentmann (1987-91), Wolfhard Hoffmann (1991-95), Norbert Thomas (1995-99), Peter Frerichs (1999-2010), Robert Schäfer (2010-15) y, desde 2015, Stefan Müller.