Nell'autunno del 1958, l'Orchestra da Camera di Wiesbaden apparve per la prima volta nei programmi dei concerti. Una cerchia di musicisti si era già riunita durante gli studi di musica e si era prefissata il compito di coltivare la Musica Sacra.

Sotto la direzione del suo direttore Carl Witzel, questo ensemble d'archi suonò regolarmente in varie chiese di Wiesbaden e dintorni a partire dal 1950. Presto si esibirono anche in concerti presso la Società del Casinò di Wiesbaden, il Kurhaus di Wiesbaden e il Castello di Magonza. In occasione dei concerti annuali dell'Avvento a Eppstein, l'orchestra si esibì con solisti di fama internazionale come il violinista Wolfgang Schneiderhahn e il violoncellista Enrico Mainardi. Nel 1962 e nel 1963 furono prodotti diversi dischi long-playing che resero l'orchestra famosa oltre i confini della regione. Dalla metà degli anni Sessanta, l'Orchestra da Camera di Wiesbaden tenne i suoi primi concerti al Palazzo Biebrich.

Helmut May (1929-2013), concertatore dell'orchestra per molti anni, e Carl Witzel hanno scritto diverse composizioni per l'Orchestra da Camera di Wiesbaden che hanno suscitato grande attenzione. L'Orchestra da Camera di Wiesbaden ha lavorato a stretto contatto con l'Associazione Coro Carl Witzel, fondata nel 1958, e nel 2010 il musicista ecclesiastico Franz Josef Oestemer ha assunto la direzione dell'orchestra.