Situat pe înălțimile Taunus, la nord-vest de Bad Homburg, Saalburg a fost în epoca romană un fort cu un sat de tabără pe Limes. În jurul anului 1900, împăratul Willhelm al II-lea a reconstruit fortul, care la acea vreme era în ruine și folosit ca carieră, respectând în mare măsură originalul.

Astăzi, numeroase artefacte pot fi văzute în interiorul fortului: Veselă, bijuterii, monede, unelte, sculpturi, arme și multe altele pot fi văzute acolo. Împreună cu modele de clădiri și peisaje, precum și cu imagini și texte, vizitatorilor li se oferă o imagine realistă a vieții de zi cu zi a romanilor în Germania.