Robert Peter Mangold est né le 19 octobre 1937 à North Tonawanda, aux États-Unis. Dès l'école, il se fait remarquer par ses talents de dessinateur.

Fidèle à ce talent, il a étudié l'art abstrait à l'école d'art de Cleveland de 1956 à 1959.

Après son mariage avec l'artiste Sylvia Plimack, tous deux s'installent à New York au début des années 1960. Là-bas, Mangold a étudié les tableaux d'artistes célèbres en tant que surveillant au Museum of Modern Art et a finalement terminé ses études à Yale en 1963.

Dans les années qui ont suivi, il a organisé des expositions dans le monde entier et s'est fait connaître en Allemagne en participant à trois reprises à la documenta de Kassel.

Le 18 octobre 1998, le prix Jawlensky lui a été décerné au musée de Wiesbaden. Dans son éloge, le maire Diehl a fait l'éloge de l'ensemble de l'œuvre innovante, la qualifiant de remarquablement cohérente.

Mangold a remercié le musée, les donateurs de ses expositions et enfin la ville de Wiesbaden dans son ensemble, qui l'a si gentiment accueilli.

Il a ensuite signé le Livre d'or de la ville.