Dotzheim'ın tarihi erken Demir Çağı'na kadar uzanmaktadır. Hohlstraße'deki taş kutu mezarların da kanıtladığı gibi, MÖ 400'lerden itibaren burada Kelt yerleşimleri vardı. Romalılar da burada iz bırakmıştır: MS 222 yılında Fortunatus ve Sejus, parçaları bugün hala korunan bir sunak bağışlamıştır.

Altıncı yüzyılda Merovenj kralı Clovis'in Alemanni'lere karşı kazandığı zaferin ardından Frank kolonizasyonu başlamıştır. Kralın takipçilerinden biri Belzbach vadisine yerleşti ve köye adını verdi: Yüzyıllar içinde "Tuozesheim" "Dotzheim" oldu.

Dotzheim'dan yazılı olarak ilk kez 1128 yılında, kilise kurumlarının köydeki yaşama egemen olduğu dönemde bahsedilmiştir. St Alban's ve Eberbach gibi manastırlar, üzüm bağları da dahil olmak üzere geniş mülklere sahipti. Eberbach Manastırı'na ait 24 Haziran 1275 tarihli bir belgede Dotzheim şarabından ilk kez bahsedilmektedir: Şövalye Philipp von Frauenstein, Dotzheim'da bir değirmen ve on iki dönüm üzüm bağı içeren araziyi manastıra bağışlamıştır.

13. ve 14. yüzyıllarda kendilerini "von Dotzheim" olarak adlandıran soylu aileler ortaya çıkmıştır. Eberbach manastır kilisesinin Gotik yan şapelleri gibi vakıfları, Dotzheim'ın o dönemdeki önemine tanıklık etmektedir.

1610 yılında çıkan bir yangın Dotzheim'daki binaların yaklaşık yarısını yok etti. Otuz Yıl Savaşları kasabayı daha da kötü etkiledi: 1644 yılında kasaba neredeyse tamamen boşaltıldı. Dotzheim savaşın etkilerinden ancak on yıllar sonra kurtulabilmiştir. 1695'te yeni bir papaz evi ve 1698'de bir okul binası inşa edildi. Cemaat kilisesi 1716 ve 1718 yılları arasında yeniden inşa edilmiştir.

Dotzheim 18. yüzyılda istikrar kazanmış ve 19. yüzyılda bir yerleşim yeri haline gelmiştir. Bölge sakinlerinin çoğu komşu kozmopolit kaplıca kenti Wiesbaden'de iş bulmuştur. Dotzheim 19. yüzyıla kadar "Nassau bölgesinin en büyük köyü" olarak kabul ediliyordu. Sanayileşme ve 1889 yılında Langenschwalbach demiryoluna bağlanmasıyla birlikte belediye ekonomik bir patlama yaşamıştır. Demiryolu istasyonu çevresinde gelişen bir sanayi bölgesi oluşmuştur.

Birinci Dünya Savaşı, ardından Fransız işgali, enflasyon ve ekonomik kriz Dotzheim için önemli yüklere yol açtı. Zaman zaman 3.000 Fransız askeri burada konuşlandırıldı ve 1926'dan itibaren İngiliz birlikleri görevi devraldı. Siyasi gerilimler ve ekonomik zorluklar Wiesbaden'e katılma arzusunu yoğunlaştırdı. Bu arzu, Dotzheim'dan ilk kez bahsedilmesinden tam 800 yıl sonra, 1 Nisan 1928'de gerçekleşti.

Weimar Cumhuriyeti döneminde Dotzheim, 1924 Reichstag seçimlerinde KPD ve SPD'ye verilen yüksek oy oranı nedeniyle "kızıl Dotzem" olarak biliniyordu. Birleşmeden sonra NSDAP'nin etkisi arttı. Bunu 1933'ten itibaren siyasi muhaliflere yönelik zulüm, Yahudi cemaatinin sınır dışı edilmesi ve öldürülmesi ve Yahudi işletmelerinin tahrip edilmesi izledi. Nazi rejiminin yeniden silahlanma çabaları geniş kışlaların inşa edilmesine yol açtı. İkinci Dünya Savaşı, özellikle Şubat 1945'teki hava saldırıları sırasında Dotzheim'a ciddi bir yıkım getirdi.

Freudenberg ve Märchenland'ın yerleşimi 1930'ların başlarında başlamıştır. Bunu Kohlheck'in kapsamlı gelişimi takip etti. İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra Dotzheim büyümeye devam etti: artan talebi karşılamak için Profesör May tarafından tasarlanan Schelmengraben ve Sauerland gibi yeni yerleşim alanları geliştirildi. Profesör May, Wiesbaden'in gelişiminde kilit rol oynayan önemli bir şehir planlamacısıydı.

Aynı zamanda, örneğin Dotzheim'ın tarihini canlı tutan Freudenberg Kalesi ve Nassau Turist Demiryolu gibi tarihi miras da korunmuştur.

Dotzheim 7. yüzyıldan kalma "fibula": Dotzheim'dan gelen sac bronz giysi iğnesi, erken Frankonya dönemine ait önemli bir buluntudur ve şu anda Londra'daki British Museum'dadır.