Początki Frauenstein są nierozerwalnie związane z zamkiem Frauenstein. Około 1300 roku Zygfryd IV von Frauenstein sprzedał zamek i ziemię arcybiskupowi Moguncji. Sprzedaż ta zapewniła arcybiskupowi strategiczną flankę dla Rheingau i doprowadziła do długotrwałych sporów między elektoratem Moguncji a hrabiami Nassau. Gospodarstwa Nassau wokół wioski uniemożliwiały rozwój Frauenstein przez wieki.

Z biegiem lat kilka rodzin szlacheckich nabyło udziały w zamku i zbudowało w wiosce wspaniałe domy z muru pruskiego. Schönbornsche Hof (1571) i Falkersche Hof (1573) należą do najważniejszych i najstarszych budynków w Frauenstein.

Uprawa winorośli we Frauenstein ma długą tradycję sięgającą XIII wieku. Na szczególną uwagę zasługują winnice "Im Marschall", które zostały udokumentowane już w tym czasie. Większość winnic należała do arcybiskupstwa Moguncji i była uprawiana przez lokalnych rolników na zasadzie dzierżawy. Liczne winnice istnieją do dziś, takie jak "Im Herrenberg" i "Uff dem Sand", o których wspominano już w 1699 roku. Uprawa winorośli była nie tylko decydująca ekonomicznie, ale także stanowiła ważną część tożsamości kulturowej Frauenstein.

W 1544 r. Frauenstein odłączył się od macierzystej parafii Schierstein i stał się niezależną parafią. Kościół katolicki pod wezwaniem świętych Jerzego i Katarzyny był pierwotnie kaplicą. W latach 1505-1540 został przebudowany na budynek halowy z wieżyczką na kalenicy. Kiedy Frauenstein stał się parafią, przyznano mu prawo do udzielania chrztów, ślubów i pogrzebów.

W XVIII wieku zamek, który nigdy nie był narażony na poważne zagrożenia militarne, powoli zaczął popadać w ruinę. Pod koniec stulecia rozkład był już bardzo zaawansowany. W 1803 r. Frauenstein przeszedł w ręce hrabiego Nassau, który w 1808 r. zniósł pańszczyznę i zapewnił mieszkańcom swobodę poruszania się. W tym kontekście "swoboda przemieszczania się" odnosi się do prawa wyboru miejsca zamieszkania i miejsca pracy bez ograniczeń.

Frauenstein stało się pruskie w 1866 roku. W 1871 r. został włączony do nowo utworzonego powiatu Wiesbaden. W 1848 r. burmistrz zastąpił burmistrzową na stanowisku wójta, co doprowadziło do wzmocnienia jednostki administracyjnej. Od tego czasu rozwijało się ożywione życie klubowe. Pierwsze męskie towarzystwo chóralne zostało założone w 1872 roku. W 1884 r. powstał klub gimnastyczny, a w 1898 r. stowarzyszenie winiarzy. Ochotnicza straż pożarna została założona w 1904 roku. Frauenstein zostało podłączone do sieci wodociągowej i gazowej w 1926 roku - był to ważny krok w kierunku modernizacji wsi.

Frauenstein zostało ostatecznie włączone do Wiesbaden w 1928 roku. Krok ten początkowo spotkał się z oporem ludności, ale przyniósł liczne ulepszenia, zwłaszcza w zakresie infrastruktury i połączeń z miastem. Pomimo inkorporacji Frauenstein zachowało swój wiejski charakter i nadal się rozwijało.

Obok kościoła św. Jerzego stoi tysiącletnia lipa, znana również jako "krwawa lipa". Według legendy pan zamku zabił kochanka swojej córki, który chciał z nią uciec. Z żalu zasadziła lipę.