Frauenstein'ın kökenleri Frauenstein Kalesi ile ayrılmaz bir şekilde bağlantılıdır. Yaklaşık 1300 yılında Siegfried IV von Frauenstein kaleyi ve araziyi Mainz Başpiskoposuna satmıştır. Bu satış başpiskoposa Rheingau için stratejik bir kanat sağlamış ve Mainz Seçmenliği ile Nassau Kontları arasında uzun süreli anlaşmazlıklara yol açmıştır. Köyün etrafındaki Nassau çiftlikleri Frauenstein'ın yüzyıllar boyunca genişlemesini engellemiştir.

Yıllar içinde birkaç soylu aile kaleden hisse almış ve köyde muhteşem yarı ahşap evler inşa etmiştir. Schönbornsche Hof (1571) ve Falkersche Hof (1573) Frauenstein'ın en önemli ve en eski yapıları arasındadır.

Frauenstein'da bağcılık 13. yüzyıla kadar uzanan uzun bir geleneğe sahiptir. O dönemde zaten belgelenmiş olan "Im Marschall" üzüm bağları özellikle dikkat çekicidir. Üzüm bağlarının çoğu Mainz Başpiskoposluğu'na aitti ve yerel çiftçiler tarafından kira esasına göre yetiştiriliyordu. "Im Herrenberg" ve 1699 gibi erken bir tarihte adı geçen "Uff dem Sand" gibi çok sayıda üzüm bağı bugün hala varlığını sürdürmektedir. Bağcılık sadece ekonomik açıdan belirleyici değil, aynı zamanda Frauenstein'ın kültürel kimliğinin de önemli bir parçasıydı.

Frauenstein, 1544 yılında Schierstein ana cemaatinden ayrılarak bağımsız bir cemaat haline gelmiştir. Aziz George ve Aziz Catherine'e adanmış olan Katolik kilisesi aslında bir şapeldi. 1505 ve 1540 yılları arasında, sırt kulesi olan bir salon binasına dönüştürülmüştür. Frauenstein bir cemaat haline geldiğinde, vaftiz, düğün ve cenaze törenlerini gerçekleştirme hakkı tanınmıştır.

18. yüzyılda, hiçbir zaman büyük askeri tehditlere maruz kalmayan kale yavaş yavaş bakımsız kalmaya başladı. Yüzyılın sonuna gelindiğinde çürüme çoktan ilerlemişti. 1803 yılında Frauenstein, 1808 yılında serfliği kaldıran ve sakinlerine hareket özgürlüğü tanıyan Nassau Kontu'nun eline geçti. Bu bağlamda "hareket özgürlüğü", kişinin ikamet edeceği yeri ve işyerini kısıtlama olmaksızın seçme hakkını ifade etmektedir.

Frauenstein 1866 yılında Prusya'ya bağlandı. 1871 yılında yeni kurulan Wiesbaden bölgesine dahil edilmiştir. 1848 yılında belediye başkanı, belediye başkanının yerine geçerek köyün idari biriminin güçlenmesini sağladı. Bu dönemden itibaren canlı bir kulüp hayatı gelişti. İlk erkek koro topluluğu 1872 yılında kurulmuştur. Bunu 1884'te jimnastik kulübü ve 1898'de bağcılar derneği izledi. Gönüllü itfaiye teşkilatı 1904 yılında kurulmuştur. Frauenstein 1926 yılında su ve gaz şebekesine bağlandı - köyün modernleşmesi yolunda önemli bir adım.

Frauenstein nihayet 1928 yılında Wiesbaden'e dahil edilmiştir. Bu adım başlangıçta halkın direnişiyle karşılaştı, ancak özellikle altyapı ve şehir bağlantıları açısından çok sayıda iyileştirme getirdi. Birleşmeye rağmen Frauenstein köy karakterini korumuş ve gelişmeye devam etmiştir.

George Kilisesi'nin yanında "kanlı ıhlamur ağacı" olarak da bilinen bin yıllık ıhlamur ağacı bulunmaktadır. Efsaneye göre kalenin lordu, kızıyla birlikte kaçmak isteyen sevgilisini öldürmüştür. Kız da üzüntüsünden ıhlamur ağacını dikmiş.