Originile orașului Frauenstein sunt inextricabil legate de Castelul Frauenstein. În jurul anului 1300, Siegfried IV von Frauenstein a vândut castelul și terenul arhiepiscopului de Mainz. Această vânzare i-a asigurat arhiepiscopului un flanc strategic pentru Rheingau și a dus la dispute pe termen lung între Electoratul de Mainz și conții de Nassau. Fermele Nassau din jurul satului au împiedicat extinderea Frauenstein timp de secole.

De-a lungul anilor, mai multe familii nobile au achiziționat părți din castel și au construit case magnifice cu colțari în sat. Schönbornsche Hof (1571) și Falkersche Hof (1573) sunt printre cele mai importante și mai vechi clădiri din Frauenstein.

Viticultura în Frauenstein are o tradiție îndelungată care datează din secolul al XIII-lea. Viile "Im Marschall", care erau deja documentate la acea vreme, sunt deosebit de remarcabile. Majoritatea podgoriilor aparțineau Arhiepiscopiei de Mainz și erau cultivate de fermierii locali pe bază de arendă. Astăzi, există încă numeroase podgorii, cum ar fi "Im Herrenberg" și "Uff dem Sand", care a fost menționată încă din 1699. Viticultura nu a fost doar decisivă din punct de vedere economic, ci și o parte importantă a identității culturale a orașului Frauenstein.

În 1544, Frauenstein s-a separat de parohia mamă din Schierstein și a devenit o parohie independentă. Biserica catolică, dedicată Sfântului Gheorghe și Sfintei Ecaterina, a fost inițial o capelă. Între 1505 și 1540, aceasta a fost transformată într-o sală cu o turlă pe coamă. Atunci când Frauenstein a devenit parohie, i s-a acordat dreptul de a efectua botezuri, nunți și înmormântări.

În secolul al XVIII-lea, castelul, care nu a fost niciodată expus unor amenințări militare majore, a început încet să se degradeze. Până la sfârșitul secolului, degradarea era deja foarte avansată. În 1803, Frauenstein a revenit contelui de Nassau, care a abolit servitutea în 1808 și a acordat locuitorilor libertatea de mișcare. În acest context, "libertatea de mișcare" se referă la dreptul de a-și alege locul de reședință și de muncă fără restricții.

Frauenstein a devenit prusacă în 1866. În 1871, a fost încorporat în districtul nou înființat Wiesbaden. În 1848, primarul a înlocuit-o pe primăriță ca șef al satului, ceea ce a condus la o unitate administrativă mai puternică. Din acest moment, s-a dezvoltat o viață de club animată. Prima societate corală masculină a fost înființată în 1872. Clubul de gimnastică a urmat în 1884, iar asociația viticultorilor în 1898. Brigada de pompieri voluntari a fost înființată în 1904. Frauenstein a fost conectat la rețeaua de apă și gaz în 1926 - un pas important spre modernizarea satului.

Frauenstein a fost în cele din urmă încorporat în Wiesbaden în 1928. Acest pas a întâmpinat inițial rezistență din partea populației, dar a adus numeroase îmbunătățiri, în special în ceea ce privește infrastructura și legăturile cu orașul. În ciuda încorporării, Frauenstein și-a păstrat caracterul de sat și a continuat să se dezvolte.

Lângă Biserica Sfântul Gheorghe se află un tei vechi de o mie de ani, cunoscut și sub numele de "teiul sângeros". Conform legendei, un lord al castelului l-a ucis pe iubitul fiicei sale care voia să fugă cu ea. De supărare, ea a plantat teiul.