Menționat pentru prima dată în 1208, castelul Sonnenberg a fost probabil construit de frații conți Henry al II-lea și Ruprecht al IV-lea de Nassau în jurul anului 1200, în cursul disputelor teritoriale cu domnii din Eppstein.

Se compune din castelul central romanic târziu, castelul superior și castelul inferior. Cea mai veche parte este donjonul, care datează din jurul anului 1200 și are patru etaje deasupra unei temnițe cu boltă de butoi, dintre care cea mai înaltă are o boltă de butoi. Un al doilea turn, așa-numitul Bruderturm de pe partea de atac, este doar o ruină.

La sfârșitul secolului al XIII-lea, a fost construit un palas la sud de castelul principal, pe o terasă situată la aproximativ 10 metri adâncime, despre care rămășițele a trei ziduri cu patru etaje sunt încă o mărturie. O cortină dreptunghiulară înconjura această zonă, cunoscută ulterior sub numele de castelul superior. O a doua extindere a avut loc în jurul anului 1340, după care inelul castelului a fost prelungit cu incinta zidită a așezării, așa-numita vale, care a fost ridicată la rangul de oraș în 1351. Zidurile au fost întărite în continuare la sfârșitul secolului al XIV-lea. Turnul de poartă, cunoscut și sub numele de Bierstädter Tor, care era dotat cu un pod mobil, și un masiv turn de apărare pătrat (cunoscut și sub numele de Kapellenturm) se păstrează și astăzi.

Începând cu 1337, castelul Sonnenberg a servit drept reședință a văduvei Irmgard von Hohenlohe timp de aproximativ 30 de ani. Această perioadă a fost, de asemenea, o epocă de aur pentru așezarea castelului cunoscută sub numele de "Tal": în 1351, aceasta din urmă a primit drepturi de oraș la instigarea lui Irmgard. În perioada 1554-66, castelul a servit din nou drept reședință, după care a căzut în degradare. În 1611, a fost considerat nelocuibil. La 27 august 1814, Johann Wolfgang von Goethe a făcut o plimbare la Sonnenberg pentru a-și petrece acolo ajunul celei de-a 65-a aniversări.

În 1826, la etajul 1 al donjonului a fost amenajat un salon turn. Acesta s-a transformat într-un mic muzeu de istorie locală, care este administrat în prezent de Asociația de istorie locală Sonnenberg.

Castelul Sonneberg a fost restaurat ultima dată la începutul secolului XXI.

Czysz, Sonnenberg; Hofmeister, Michael: Burg Sonnenberg. În: Echo der Heimat, H. 71, Wiesbaden 2009.

Reiß, Thorsten: Burg Sonnenberg bei Wiesbaden, ed. a 2-a, Wiesbaden 2001.