Międzynarodowy Rajd rozpoczął się w 1951 roku jako pierwszy niemiecki test wytrzymałościowy po II wojnie światowej. Organizowana przez Wiesbadener Automobilclub (WAC) impreza drogowo-wyścigowa szybko stała się rozpoznawalną marką na europejskiej scenie rajdowej i znakiem rozpoznawczym Wiesbaden, przyciągając coraz więcej uczestników z Niemiec i zagranicy do mety przed Brunnenkolonnaden. 30. Międzynarodowy Rajd w 1968 r. został sklasyfikowany jako runda "Rajdowych Mistrzostw Europy Kierowców" i "Rajdowych Mistrzostw Niemiec".

Pod koniec lat 60. główna część rajdu została przeniesiona do Czechosłowacji. W 1968 r. lokalny automobilklub wspierał rajd, a następnie automobilklub miasta Klatovy w latach 1969-71. Rosnąca izolacja Czechosłowacji od Zachodu położyła kres rajdowi na 40 lat. Próba przeniesienia go do Francji w 1973 roku nie powiodła się. W 2011 r. WAC udało się jednak nawiązać współpracę z czeskim automobilklubem Klatovy.

34. Międzynarodowy Rajd Pojazdów Zabytkowych prowadził z Hersbruck do Czech i zakończył się po 1300 kilometrach i 300 kilometrach odcinków specjalnych przed Kurhaus w Wiesbaden. Rajd odbył się po raz 38. w maju 2015 roku.