Actualul punct de reper din Königstein a fost construit în secolul al XII-lea - pe vremea regelui Barbarossa - pentru a proteja ruta comercială importantă dintre Frankfurt și Köln, înainte ca castelul să fie transformat în fortăreață de către conții de Stollberg în secolul al XVI-lea. În timpul războaielor revoluționare, fortăreața a fost grav avariată de trupele franceze în 1796. Cu toate acestea, istoricii suspectează că nivelul actual de distrugere se datorează mai degrabă populației din Königstein: se raportează că populația locală a procurat materiale de construcție pentru numeroase case din orașul vechi de astăzi.

În 1922, Hilda von Baden, fiica ultimului rege de Nassau, a donat în cele din urmă ruinele orașului Königsstein.

Majoritatea pivnițelor din ruine sunt încă bine conservate și, prin urmare, pot fi vizitate și explorate. Bolțile și arcadele întunecate în special, precum și curtea interioară romantică, subliniază farmecul extraordinar al castelului. Un punct de atracție deosebit este turnul accesibil, care oferă o priveliște minunată a Taunusului și a câmpiei Rin-Main.

O vizită merită în special în lunile de vară: în această perioadă a anului au loc numeroase evenimente - majoritatea în aer liber - de la turnee ale cavalerilor, evenimente muzicale și cinematografice până la festivalul castelului.