Днешната забележителност на Кьонигщайн е построена през XII в. - по време на управлението на крал Барбароса - за защита на важния някога търговски път между Франкфурт и Кьолн, преди замъкът да бъде превърнат в крепост от графовете на Щолберг през XVI в. По време на Революционните войни крепостта е сериозно повредена от френските войски през 1796 г. Историците обаче подозират, че сегашното ниво на разрушенията се дължи по-скоро на населението на Кьонигщайн: съобщава се, че местното население е набавяло строителни материали за множество къщи в днешния стар град.

През 1922 г. Хилда фон Баден, дъщеря на последния крал на Насау, най-накрая дарява руините на град Кьонигщайн.

Повечето от мазетата в руините все още са добре запазени и затова могат да бъдат посетени и разгледани. Особено тъмните сводове и арки, както и романтичният вътрешен двор, подчертават изключителния чар на замъка. Особена забележителност е достъпната кула, от която се открива прекрасна гледка към Таунус и равнината Рейн-Майн.

Посещението е особено полезно през летните месеци: по това време на годината се провеждат многобройни събития - предимно на открито - от рицарски турнири, музикални и киносъбития до фестивала на замъка.