Pour protéger la route commerciale autrefois si importante entre Francfort et Cologne, l'emblème actuel de la ville de Königstein a été construit au douzième siècle - à l'époque du roi Barberousse - avant que le château ne soit transformé en forteresse par les comtes de Stollberg au seizième siècle. Pendant les guerres révolutionnaires, la forteresse a été gravement endommagée par les troupes françaises en 1796. Les historiens supposent cependant que le degré de destruction actuel est plutôt dû à la population de Königstein : on rapporte que la population s'était alors procuré des matériaux de construction pour de nombreuses maisons de l'actuelle vieille ville.

En 1922, Hilda von Baden, la fille du dernier roi de Nassau, a finalement fait don de la ruine à la ville de Königsstein.

La plupart des caves de la ruine sont encore bien conservées et peuvent donc être visitées et explorées. Ce sont surtout les voûtes et les arcs sombres ainsi que la cour intérieure romantique qui soulignent le charme exceptionnel du château. Le point fort particulier est la tour accessible qui offre une vue magnifique sur le Taunus et la plaine du Rhin et du Main.

La visite vaut surtout la peine pendant les mois d'été : de nombreuses manifestations ont lieu à cette époque de l'année - la plupart du temps en plein air -, à commencer par le tournoi de chevaliers, les manifestations musicales et cinématographiques, jusqu'à la fête du château.