Нинішня пам'ятка Кенігштайну була побудована в XII столітті - за часів короля Барбаросси - для захисту колись важливого торгового шляху між Франкфуртом і Кельном, перш ніж замок був перетворений на фортецю графами Штольбергами в XVI столітті. Під час Революційних воєн фортеця була сильно пошкоджена французькими військами в 1796 році. Однак історики підозрюють, що нинішній рівень руйнувань є більшою мірою заслугою населення Кенігштайну: повідомляється, що місцеве населення закуповувало будівельні матеріали для численних будинків у нинішньому старому місті.

У 1922 році Гільда фон Баден, донька останнього короля Нассау, нарешті подарувала руїни місту Кенігштайн.

Більшість підвалів у руїнах все ще добре збереглися, тому їх можна відвідувати і досліджувати. Темні склепіння та арки, зокрема, а також романтичний внутрішній двір підкреслюють надзвичайний шарм замку. Особливою родзинкою є доступна вежа, з якої відкривається чудовий вид на Таунус і Рейнсько-Майнську рівнину.

Особливо варто відвідати замок у літні місяці: в цю пору року тут відбуваються численні заходи - переважно під відкритим небом - від лицарських турнірів, музичних та кінопоказів до замкового фестивалю.