Obecny punkt orientacyjny Königstein został zbudowany w XII wieku - w czasach króla Barbarossy - w celu ochrony niegdyś ważnego szlaku handlowego między Frankfurtem a Kolonią, zanim zamek został przekształcony w fortecę przez hrabiów Stollberg w XVI wieku. Podczas wojen rewolucyjnych twierdza została poważnie uszkodzona przez wojska francuskie w 1796 roku. Historycy podejrzewają jednak, że obecny poziom zniszczeń jest bardziej zasługą mieszkańców Königstein: według doniesień, miejscowa ludność zaopatrywała się w materiały budowlane dla wielu domów na dzisiejszym starym mieście.

W 1922 roku Hilda von Baden, córka ostatniego króla Nassau, ostatecznie przekazała ruiny miastu Königsstein.

Większość piwnic w ruinach jest nadal dobrze zachowana i dlatego można je zwiedzać. Zwłaszcza ciemne sklepienia i łuki, a także romantyczny wewnętrzny dziedziniec podkreślają niezwykły urok zamku. Szczególną atrakcją jest dostępna wieża, z której roztacza się wspaniały widok na Taunus i równinę Ren-Men.

Szczególnie warto odwiedzić zamek w miesiącach letnich: o tej porze roku odbywają się liczne imprezy - głównie na świeżym powietrzu - począwszy od turniejów rycerskich, wydarzeń muzycznych i kinowych, a skończywszy na festiwalu zamkowym.