Несмотря на позднее упоминание, считается, что Ауринген возник еще во времена германского завоевания. В то время германские народы колонизировали большую часть Центральной Европы. Названия мест с окончаниями -ungen или -ingen, а также благоприятный климат и плодородные почвы указывают на этот ранний период заселения. Идеальные условия для ведения сельского хозяйства характеризовали деревню на протяжении многих веков.

В Средние века Бибрих имел большое значение, так как графы Нассау владели правом переправы через Рейн. Три монастыря, в частности, характеризовали повседневную социальную, экономическую и религиозную жизнь людей: Монастырь Зельц в Эльзасе, монастырь Эбербах в Рейнгау и монастырь Кларенталь близ Висбадена. Также стоит упомянуть церковь Мосбах, чья башня в стиле поздней готики и сегодня характеризует городской пейзаж Бибриха.

С постройкой дворца Бибрих в начале XVIII века район стал резиденцией принцев Нассау, а затем и герцогов Нассау. Эта эпоха закончилась в 1866 году, когда герцогство было включено в состав Королевства Пруссия.

Удобное расположение на Рейне и железнодорожное сообщение (1840 г.) способствовали индустриализации Бибриха. Важные предприятия характеризовали это место:

• 1831: Адам Геккель открыл фабрику деревянных духовых инструментов
• 1858: Генрих Альберт основал компанию Chemische Werke Albert.
• 1863: Вильгельм Калле построил химическую фабрику
• 1864: Начал работу завод по производству портландцемента Dyckerhoff & Söhne
• 1909: Компания Henkell & Co. переехала в Бибрих.

Бибрих превратился в важный промышленный центр наряду с Хёхстом. Население выросло с 3 500 человек (1840 год) до 21 200 человек (1910 год). В 1893 году Бибрих получил права города. Кстати, компания Kalle представила миру "колбасную шкурку" и "губчатую ткань".

Годы, предшествовавшие Первой мировой войне, стали для Бибриха временем процветания. Многочисленные компании процветали, а население быстро росло. Но после 1918 года это положительное развитие резко прекратилось. Город столкнулся с финансовыми трудностями и был близок к банкротству. Чтобы избежать этих проблем, Бибрих присоединился к более сильному в финансовом отношении Висбадену.

1 октября 1926 года Бибрих был официально включен в состав Висбадена. Две мировые войны и тяжелые послевоенные годы оказали на район неизгладимое влияние. В частности, еврейская община страдала от преследований, изгнаний и убийств во времена Третьего рейха.

В 1950-70-е годы Бибрих пережил бурный рост благодаря экономическому чуду: район расширился, и многие семьи иммигрантов приехали работать на предприятиях на Рейне. Возникли новые районы, такие как Грессельберг и Паркфельд. В 1980-90-е годы экономический кризис привел к сокращению рабочих мест, и число сотрудников предприятий на Рейне сократилось с 18 000 до 6 000 человек.

Бибрих может гордиться многочисленными личностями, которые родились здесь. Среди них - ученый-культуролог Вильгельм Генрих фон Риль, философ Вильгельм Дильтей, борец сопротивления генерал-полковник Людвиг Бек, еврейский депутат Рейхстага Тони Сендер и легендарный бургомистр Висбадена Ахим Экснер.

Аллея Бибрихера была проложена около 1857 года как престижное сообщение между городским дворцом Висбадена и дворцом Бибрих, и по сей день является важной транспортной артерией.