Въпреки късното му споменаване се смята, че Ауринген датира от времето на германското завоевание. По това време германските народи колонизират големи части от Централна Европа. Имената на населените места с окончания като -ungen или -ingen, както и благоприятният климат и плодородните почви сочат към този ранен период на заселване. Идеалните условия за земеделие са характерни за селището в продължение на векове.

Бибрих е бил от голямо значение през Средновековието, тъй като графовете на Насау са имали правото да прекарват ферибот през Рейн. Три манастира са характеризирали всекидневния социален, икономически и религиозен живот на хората: Манастирът Селц в Елзас, манастирът Ебербах в Рейнгау и манастирът Кларентал край Висбаден. Заслужава да се спомене и църквата в Мосбах, чиято късноготическа кула и днес характеризира градския пейзаж на Бибрих.

С построяването на двореца Бибрих в началото на XVIII в. районът става резиденция на принцовете на Насау, а по-късно и на херцозите на Насау. Тази епоха приключва през 1866 г., когато херцогството е включено в Кралство Прусия.

Удобното местоположение на река Рейн и железопътната връзка (1840 г.) подпомагат индустриализацията на Бибрих. Важни компании характеризират местоположението:

• 1831: Адам Хекел открива фабрика за дървени духови инструменти
• 1858: Хайнрих Алберт основава по-късната Chemische Werke Albert
• 1863 г.: Вилхелм Кале построява химическа фабрика
• 1864 г.: Започва да функционира фабриката за портландски цимент Dyckerhoff & Söhne
• 1909 г.: Henkell & Co. се премества в Бибрих

Бибрих се превръща във важен индустриален център наред с Хьохст. Населението нараства от 3500 души (1840 г.) на 21 200 души (1910 г.). През 1893 г. Бибрих получава градски права. Между другото, фирмата Kalle представя на света "кожата за колбаси" и "гъбената кърпа".

Годините, предшестващи Първата световна война, са време на просперитет за Бибрих. Многобройни фирми процъфтяват, а населението бързо се увеличава. Но след 1918 г. това положително развитие рязко приключва. Градът изпада във финансови затруднения и е близо до фалит. За да избегне тези проблеми, Бибрих се присъединява към по-силния във финансово отношение Висбаден.

На 1 октомври 1926 г. Бибрих е официално присъединен към Висбаден. Двете световни войни и трудните следвоенни години оказват трайно влияние върху района. По време на Третия райх еврейската общност е подложена на преследване, експулсиране и убийства.

През 50-те до 70-те години на ХХ век Бибрих преживява силен растеж, дължащ се на икономическото чудо: районът се разширява и много семейства имигранти идват да работят в предприятията по Рейн. Появяват се нови квартали като Грейселберг и Паркфелд. През 80-те и 90-те години на ХХ век икономическата криза води до загуба на работни места и броят на служителите в предприятията на Рейн намалява от 18 000 на 6 000.

Бибрих може да се похвали с многобройни личности, родени тук. Сред тях са културологът Вилхелм Хайнрих фон Рил, философът Вилхелм Дилтей, борецът от съпротивата генерал-полковник Лудвиг Бек, еврейският депутат в Райхстага Тони Сендер и легендарният кмет на Висбаден Ахим Екснер.

Алея Бибрихер е прокарана около 1857 г. като престижна връзка между Градския дворец във Висбаден и двореца Бибрихер и днес все още е важна транспортна артерия.