Незважаючи на пізні згадки, вважається, що Аурінген був заснований ще за часів германського завоювання. У той час германські народи колонізували значну частину Центральної Європи. На цей ранній період заселення вказують топоніми із закінченнями -ungen або -ingen, а також сприятливий клімат і родючі ґрунти. Ідеальні умови для сільського господарства характеризували село протягом століть.

Бібріх мав велике значення в середньовіччі, оскільки графи Нассау володіли правом на переправу через Рейн. Три монастирі, зокрема, характеризували повсякденне соціальне, економічне та релігійне життя людей: Монастир Зельц в Ельзасі, монастир Ебербах у Рейнгау та монастир Кларенталь поблизу Вісбадена. Також варто згадати церкву в Мосбаху, чия пізня готична вежа і сьогодні прикрашає міський пейзаж Бібріха.

З будівництвом палацу Бібріх на початку 18 століття район став резиденцією принців Нассау, а згодом герцогів Нассау. Ця епоха закінчилася в 1866 році, коли герцогство було включено до складу Королівства Пруссії.

Зручне розташування на Рейні та залізничне сполучення (1840) сприяли індустріалізації Бібріха. Важливі компанії характеризували місце розташування:

• 1831: Адам Геккель відкрив фабрику дерев'яних духових інструментів
• 1858: Генріх Альберт заснував пізнішу компанію Chemische Werke Albert
• 1863: Вільгельм Калле побудував хімічний завод
• 1864: розпочав роботу завод з виробництва портландцементу Dyckerhoff & Söhne
• 1909: компанія Henkell & Co. переїхала до Бібріха

Бібріх перетворився на важливий промисловий центр поряд з Хьохстом. Населення зросло з 3 500 (1840) до 21 200 (1910). У 1893 році Бібріх отримав права міста. До речі, саме компанія Kalle представила світу "ковбасну шкіру" та "губчасту тканину".

Роки, що передували Першій світовій війні, були для Бібріха часом процвітання. Численні підприємства процвітали, а населення швидко зростало. Але після 1918 року цей позитивний розвиток різко обірвався. Місто зіткнулося з фінансовими труднощами і наблизилося до банкрутства. Щоб уникнути цих проблем, Бібріх приєднався до фінансово сильнішого Вісбадена.

1 жовтня 1926 року Бібріх був офіційно приєднаний до Вісбадена. Дві світові війни та важкі повоєнні роки мали тривалий вплив на район. Єврейська громада, зокрема, зазнала переслідувань, вигнання та вбивств за часів Третього Рейху.

У 1950-70-х роках Бібріх пережив потужне зростання завдяки економічному диву: район розширився, і багато сімей іммігрантів приїхали працювати в компанії на Рейні. З'явилися нові райони, такі як Ґрасельберг і Паркфельд. У 1980-х і 90-х роках економічна криза призвела до скорочення робочих місць, і кількість працівників на підприємствах на Рейні скоротилася з 18 000 до 6 000.

Бібріх може пишатися численними особистостями, які тут народилися. Серед них культуролог Вільгельм Генріх фон Ріль, філософ Вільгельм Дільтей, борець Опору генерал-полковник Людвіг Бек, єврейський депутат Рейхстагу Тоні Сендер та легендарний бургомістр Вісбадена Ахім Екснер.

Алея Бібріхер була прокладена близько 1857 року як престижний шлях між Вісбаденським міським палацом та палацом Бібріх і до сьогодні є важливою транспортною артерією.