El Real Automóvil Club Holandés se fundó el 1 de julio de 1883, inicialmente como asociación de ciclistas. Aunque a principios del siglo XX se abrió a los vehículos motorizados, los excursionistas, los jinetes, los aficionados a los deportes acuáticos y de invierno y los campistas, sigue considerándose una asociación para ciclistas de dos ruedas y sigue siendo miembro de la Federación Europea de Ciclistas. Con más de 4 millones de miembros, es la mayor asociación de los Países Bajos.

En 1905, debido al aumento del número de miembros, la organización pasó a llamarse "Real Asociación Turística". La organización también visitó Wiesbaden en uno de sus muchos viajes en 1936. El 18 de mayo, los miembros de la junta firmaron el Libro de Oro de la ciudad.