Il Royal Dutch Automobile Club è stato fondato il 1° luglio 1883, inizialmente come associazione di ciclisti. Sebbene all'inizio del XX secolo si sia aperto ai veicoli a motore, agli escursionisti, ai cavalieri, agli appassionati di sport acquatici e invernali e ai campeggiatori, si considera ancora un'associazione per le due ruote ed è tuttora membro della Federazione Europea dei Ciclisti. Con oltre 4 milioni di soci, è la più grande associazione dei Paesi Bassi.

Nel 1905, a causa dell'espansione dei soci, l'organizzazione è stata ribattezzata "Associazione turistica reale". L'organizzazione ha visitato Wiesbaden in uno dei suoi numerosi viaggi nel 1936. Il 18 maggio, i membri dell'associazione firmarono il Libro d'Oro della città.