L'Automobile Club Royal des Pays-Bas a été fondé le 1er juillet 1883, d'abord comme association de cyclistes. Au début du 20e siècle, il s'est certes ouvert aux véhicules motorisés, aux randonneurs, aux cavaliers, aux amateurs de sports nautiques et d'hiver ainsi qu'aux campeurs, mais il se considère encore aujourd'hui comme une association de cyclistes à deux roues et est toujours membre de la Fédération européenne des cyclistes. Avec plus de 4 millions de membres, c'est la plus grande association des Pays-Bas.

En 1905, en raison de l'élargissement du cercle des membres, l'association a été rebaptisée "Fédération royale des touristes". Celle-ci a visité Wiesbaden lors d'un de ses nombreux voyages en 1936. Le 18 mai, les membres du comité directeur ont signé le Livre d'or de la ville.