Королівський автомобільний клуб Нідерландів був заснований 1 липня 1883 року, спочатку як асоціація велосипедистів. Хоча на початку 20-го століття він відкрився для моторизованих транспортних засобів, піших туристів, вершників, любителів водних і зимових видів спорту та туристів, він все ще розглядає себе як асоціацію для двоколісних транспортних засобів і досі є членом Європейської федерації велосипедистів. Маючи понад 4 мільйони членів, вона є найбільшою асоціацією в Нідерландах.

У 1905 році, у зв'язку з розширенням членства, організацію було перейменовано на "Королівську туристичну асоціацію". Організація також відвідала Вісбаден під час однієї зі своїх численних поїздок у 1936 році. 18 травня члени правління підписали Золоту книгу міста.