Hollanda Kraliyet Otomobil Kulübü 1 Temmuz 1883 tarihinde, başlangıçta bir bisikletçiler derneği olarak kurulmuştur. Her ne kadar 20. yüzyılın başında motorlu taşıtlara, yürüyüşçülere, at binicilerine, su ve kış sporları meraklılarına ve kampçılara açılmış olsa da, kendisini hala iki tekerlekliler için bir dernek olarak görmekte ve hala Avrupa Bisikletçiler Federasyonu'nun bir üyesidir. 4 milyonu aşkın üyesiyle Hollanda'nın en büyük derneğidir.

1905 yılında üye sayısının artması nedeniyle kuruluşun adı "Kraliyet Turist Birliği" olarak değiştirilmiştir. Kuruluş, 1936 yılında gerçekleştirdiği çok sayıda geziden birinde Wiesbaden'i de ziyaret etmiştir. Yönetim kurulu üyeleri 18 Mayıs'ta kentin Altın Kitabını imzaladı.