Королевский голландский автомобильный клуб был основан 1 июля 1883 года, первоначально как ассоциация велосипедистов. Хотя в начале XX века в него вошли автолюбители, пешие и конные туристы, любители водных и зимних видов спорта, а также отдыхающие, он по-прежнему считает себя ассоциацией двухколесного транспорта и является членом Европейской федерации велосипедистов. Насчитывая более 4 миллионов членов, она является крупнейшей ассоциацией в Нидерландах.

В 1905 году, в связи с расширением членства, организация была переименована в "Королевскую туристическую ассоциацию". В 1936 году эта организация также посетила Висбаден во время одной из своих многочисленных поездок. 18 мая члены правления подписали Золотую книгу города.