تأسس النادي الملكي الهولندي للسيارات في 1 يوليو 1883، في البداية كجمعية لراكبي الدراجات الهوائية. وعلى الرغم من أنه انفتح في بداية القرن العشرين على السيارات الآلية والمتنزهين وراكبي الخيول وهواة الرياضات المائية والشتوية والمخيمين، إلا أنه لا يزال يعتبر نفسه جمعية لراكبي الدراجات ذات العجلتين ولا يزال عضواً في الاتحاد الأوروبي لراكبي الدراجات. مع أكثر من 4 ملايين عضو، فهي أكبر جمعية في هولندا.

في عام 1905، وبسبب توسع العضوية، تم تغيير اسم المنظمة إلى "الجمعية السياحية الملكية". كما قامت المنظمة بزيارة فيسبادن في إحدى رحلاتها العديدة في عام 1936. وفي 18 مايو، وقّع أعضاء مجلس الإدارة على الكتاب الذهبي للمدينة.