Кралският холандски автомобилен клуб е основан на 1 юли 1883 г., първоначално като сдружение на велосипедисти. Въпреки че в началото на 20-ти век се отваря за моторни превозни средства, туристи, ездачи на коне, любители на водните и зимните спортове и къмпингуващи, той все още се възприема като асоциация на двуколесните и все още е член на Европейската федерация на велосипедистите. Със своите над 4 милиона членове тя е най-голямата асоциация в Нидерландия.

През 1905 г., поради разширяването на броя на членовете, организацията е преименувана на "Кралска туристическа асоциация". При едно от многобройните си пътувания през 1936 г. организацията посещава и Висбаден. На 18 май членовете на борда се подписват в Златната книга на града.