Heinrich Lübke nació el 14 de octubre de 1894 en Enkhausen, en la región de Sauerland.

Interrumpió sus estudios de geodesia, agricultura e ingeniería agrícola en la Academia Agrícola de Bonn en agosto de 1914 para presentarse voluntario a la Primera Guerra Mundial.

Tras la guerra, terminó sus estudios de ingeniero topógrafo y de cultivos en 1921. A continuación estudió Economía en Münster y Berlín hasta 1924. A partir de entonces, trabajó en varias empresas agrícolas y también fue políticamente activo en el Partido de Centro.

En 1932 fue diputado al Parlamento prusiano por este partido, pero tuvo que renunciar a su escaño tras la toma del poder por los nacionalsocialistas y la disolución del Parlamento. Tras pasar 20 meses en prisión preventiva, vivió en la granja de su hermano y se mantuvo con trabajos ocasionales hasta que encontró un empleo permanente de 1939 a 1945 como ingeniero topógrafo y director de construcción en una empresa de arquitectura e ingeniería estrechamente vinculada a los nacionalsocialistas.

Tras la Segunda Guerra Mundial, se afilió a la CDU y fue diputado del primer parlamento de Westfalia. De 1947 a 1953, fue Ministro de Alimentación, Agricultura y Bosques de Renania del Norte-Westfalia. Tras un primer y breve mandato como diputado en el Bundestag de 1949 a 1950, Lübke fue miembro del Bundestag alemán desde 1953 hasta su elección como Presidente Federal en 1959 y Ministro Federal de Alimentación, Agricultura y Bosques en los gobiernos federales presididos por el Dr. Konrad Adenauer.

Tras su elección al más alto cargo del Estado, viajó a Alemania y al extranjero en visitas inaugurales.

Durante su escala en Hesse, fue recibido en el Ayuntamiento de Wiesbaden el 30 de noviembre de 1959 y, al igual que su predecesor y sucesores, firmó en el Libro de Oro de la ciudad.

Heinrich Lübke falleció en Bonn el 6 de abril de 1972.