Heinrich Lübke s-a născut la 14 octombrie 1894 în Enkhausen, în regiunea Sauerland.

În august 1914, și-a întrerupt studiile în geodezie, agricultură și inginerie agricolă la Academia Agricolă din Bonn pentru a se înrola voluntar în Primul Război Mondial.

După război, și-a finalizat studiile ca inginer topograf și inginer în agricultură în 1921. A studiat apoi economia la Münster și Berlin până în 1924. Din acest moment, a lucrat în diferite companii agricole și a fost, de asemenea, activ din punct de vedere politic în Partidul de Centru.

În 1932, a devenit membru al parlamentului de stat prusac din partea acestui partid, dar a trebuit să renunțe la locul său după ce național-socialiștii au preluat puterea și parlamentul de stat a fost dizolvat. După ce a petrecut 20 de luni în detenție, a locuit la ferma fratelui său și s-a întreținut cu slujbe ciudate până când a găsit un loc de muncă permanent, între 1939 și 1945, ca inginer topograf și director de construcții la o firmă de arhitectură și inginerie cu legături strânse cu național-socialiștii.

După cel de-al Doilea Război Mondial, s-a alăturat CDU și a fost membru al primului parlament de stat din Westfalia. Din 1947 până în 1953, a fost ministru al alimentației, agriculturii și silviculturii în Renania de Nord-Westfalia. După un prim mandat scurt ca membru al Bundestagului, între 1949 și 1950, Lübke a fost membru al Bundestagului german din 1953 până la alegerea sa ca președinte federal în 1959 și ministru federal al alimentației, agriculturii și silviculturii în guvernele federale conduse de Konrad Adenauer.

După alegerea sa în cea mai înaltă funcție a statului, a călătorit în Germania și în străinătate în vizite inaugurale.

În timpul escalei sale în landul Hessa, a fost primit la Primăria Wiesbaden la 30 noiembrie 1959 și, la fel ca predecesorul și succesorii săi, a semnat Cartea de Aur a orașului.

Heinrich Lübke a murit la Bonn la 6 aprilie 1972.