Ο Heinrich Lübke γεννήθηκε στις 14 Οκτωβρίου 1894 στο Enkhausen της περιοχής Sauerland.

Διέκοψε τις σπουδές του στη γεωδαισία, τη γεωργία και τη γεωργική μηχανική στη Γεωργική Ακαδημία της Βόννης τον Αύγουστο του 1914 για να συμμετάσχει εθελοντικά στον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο.

Μετά τον πόλεμο, ολοκλήρωσε τις σπουδές του ως μηχανικός τοπογραφίας και καλλιέργειας το 1921. Στη συνέχεια σπούδασε οικονομικά στο Μύνστερ και στο Βερολίνο μέχρι το 1924. Από τότε εργάστηκε σε διάφορες γεωργικές εταιρείες και δραστηριοποιήθηκε επίσης πολιτικά στο κόμμα του Κέντρου.

Το 1932 έγινε μέλος του πρωσικού κρατικού κοινοβουλίου για το κόμμα αυτό, αλλά αναγκάστηκε να παραιτηθεί από την έδρα του μετά την κατάληψη της εξουσίας από τους εθνικοσοσιαλιστές και τη διάλυση του κρατικού κοινοβουλίου. Αφού πέρασε 20 μήνες υπό κράτηση, έζησε στο αγρόκτημα του αδελφού του και συντηρούσε τον εαυτό του με περιστασιακές δουλειές μέχρι που βρήκε μόνιμη δουλειά από το 1939 έως το 1945 ως τοπογράφος μηχανικός και διευθυντής κατασκευών σε μια αρχιτεκτονική και τεχνική εταιρεία με στενούς δεσμούς με τους εθνικοσοσιαλιστές.

Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, εντάχθηκε στο CDU και ήταν μέλος του πρώτου κρατικού κοινοβουλίου της Βεστφαλίας. Από το 1947 έως το 1953 ήταν υπουργός τροφίμων, γεωργίας και δασοκομίας της Βόρειας Ρηνανίας-Βεστφαλίας. Μετά από μια πρώτη σύντομη θητεία ως μέλος της Μπούντεσταγκ από το 1949 έως το 1950, ο Lübke ήταν μέλος της γερμανικής Μπούντεσταγκ από το 1953 έως την εκλογή του ως Ομοσπονδιακός Πρόεδρος το 1959 και Ομοσπονδιακός Υπουργός Τροφίμων, Γεωργίας και Δασών στις ομοσπονδιακές κυβερνήσεις υπό τον Δρ Κόνραντ Αντενάουερ.

Μετά την εκλογή του στο υψηλότερο κρατικό αξίωμα, ταξίδεψε στη Γερμανία και στο εξωτερικό σε εναρκτήριες επισκέψεις.

Κατά τη διάρκεια της στάσης του στην Έσση, έγινε δεκτός στο Δημαρχείο του Βισμπάντεν στις 30 Νοεμβρίου 1959 και, όπως ο προκάτοχος και οι διάδοχοί του, υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης.

Ο Heinrich Lübke πέθανε στη Βόννη στις 6 Απριλίου 1972.