Heinrich Lübke 14 Ekim 1894'te Sauerland bölgesindeki Enkhausen'de doğdu.

Ağustos 1914'te Bonn'daki Tarım Akademisi'nde jeodezi, tarım ve ziraat mühendisliği eğitimine ara vererek Birinci Dünya Savaşı'na gönüllü olarak katıldı.

Savaştan sonra 1921 yılında ölçme ve yetiştirme mühendisi olarak eğitimini tamamladı. Daha sonra 1924 yılına kadar Münster ve Berlin'de ekonomi eğitimi aldı. Bu tarihten itibaren çeşitli tarım şirketlerinde çalıştı ve aynı zamanda Merkez Parti'de siyasi olarak aktif oldu.

1932 yılında bu partiden Prusya Eyalet Parlamentosu üyesi oldu, ancak Nasyonal Sosyalistlerin iktidarı ele geçirmesi ve eyalet parlamentosunun feshedilmesi üzerine koltuğunu bırakmak zorunda kaldı. Gözaltında 20 ay geçirdikten sonra kardeşinin çiftliğinde yaşadı ve 1939'dan 1945'e kadar Nasyonal Sosyalistlerle yakın bağları olan bir mimarlık ve mühendislik firmasında harita mühendisi ve inşaat müdürü olarak kalıcı bir iş bulana kadar ufak tefek işlerle geçimini sağladı.

İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra CDU'ya katıldı ve Vestfalya'nın ilk eyalet parlamentosunun bir üyesi oldu. 1947'den 1953'e kadar Kuzey Ren-Vestfalya'nın Gıda, Tarım ve Ormancılık Bakanı olarak görev yaptı. Lübke, 1949-1950 yılları arasında kısa bir süre Federal Meclis üyeliği yaptıktan sonra, 1953'ten 1959'da Federal Cumhurbaşkanı ve Dr. Konrad Adenauer liderliğindeki federal hükümetlerde Federal Gıda, Tarım ve Orman Bakanı olarak seçilinceye kadar Federal Meclis üyesi olarak görev yaptı.

Devletin en yüksek makamına seçilmesinin ardından açılış ziyaretleri için Almanya'ya ve yurtdışına seyahat etti.

Hessen'deki durağı sırasında 30 Kasım 1959'da Wiesbaden Belediye Binası'nda kabul edildi ve selefi ve halefleri gibi şehrin Altın Kitabı'nı imzaladı.

Heinrich Lübke 6 Nisan 1972'de Bonn'da öldü.