Heinrich Lübke est né le 14 octobre 1894 à Enkhausen dans le Sauerland.

Il a interrompu ses études de géodésie, d'agriculture et de technique de culture à l'Académie agricole de Bonn en août 1914 pour participer à la Première Guerre mondiale en tant que volontaire de guerre.

Après la guerre, il a terminé ses études en 1921 en tant qu'ingénieur en topographie et en culture. Il a ensuite étudié l'économie nationale à Münster et à Berlin jusqu'en 1924. Depuis cette époque, il a travaillé dans différentes entreprises agricoles et s'est engagé politiquement en parallèle au sein du parti du centre.

En 1932, il entre au parlement régional de Prusse pour ce parti, mais doit abandonner son mandat après l'arrivée au pouvoir des nationaux-socialistes et la dissolution du parlement régional. Après une détention préventive de 20 mois, il vécut dans la ferme de son frère et se finança par des petits boulots jusqu'à ce qu'il trouve un emploi fixe de 1939 à 1945 en tant que géomètre et chef de chantier dans un bureau d'architectes et d'ingénieurs proche des nationaux-socialistes.

Après la Seconde Guerre mondiale, il a adhéré à la CDU et a été membre du premier parlement régional de Westphalie. De 1947 à 1953, il fut ministre de l'alimentation, de l'agriculture et des forêts de Rhénanie-du-Nord-Westphalie. Après un premier bref mandat de député au Bundestag de 1949 à 1950, Lübke a été membre du Bundestag allemand et ministre fédéral de l'Alimentation, de l'Agriculture et des Forêts dans les gouvernements fédéraux dirigés par le Dr. Konrad Adenauer de 1953 à son élection à la présidence fédérale en 1959.

Après son élection à la plus haute fonction de l'État, il s'est rendu en Allemagne et à l'étranger pour une première visite.

Lors de son passage en Hesse, il fut reçu le 30 novembre 1959 à la mairie de Wiesbaden et, comme son prédécesseur et ses successeurs, il signa le Livre d'or de la ville.

Heinrich Lübke est décédé le 6 avril 1972 à Bonn.