Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg nació en Copenhague el 16 de abril de 1940. Su tercer apellido se remonta a su abuelo Christian IX, que también fue Rey de Islandia hasta 1944.

Tras la modificación de la Constitución danesa en 1953 para permitir la sucesión femenina al trono, sustituyó a su tío Knut de Dinamarca como heredera al trono real. Tras la muerte de su padre, el 14 de enero de 1972, fue proclamada Reina de Dinamarca al día siguiente con el nombre de Margarita II.

El 20 de junio de 1974 visitó la capital de Hesse con su esposo, el príncipe Henrik de Dinamarca, durante un viaje a Alemania. El alcalde Schmitt recibió a los invitados reales en la sala de banquetes del ayuntamiento. Margarita II agradeció la cordial acogida y puso en el centro de su discurso la belleza de la ciudad y de la región, que pudo comprobar personalmente durante una visita guiada. A continuación, la pareja real firmó el Libro de Oro de la ciudad, al igual que sus antepasados Christian X de Dinamarca y Oskar II de Suecia y Noruega 72 años antes.