Η Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg γεννήθηκε στην Κοπεγχάγη στις 16 Απριλίου 1940. Το τρίτο όνομα ανάγεται στον παππού της Christian IX, ο οποίος ήταν επίσης βασιλιάς της Ισλανδίας μέχρι το 1944.

Μετά την τροποποίηση του Συντάγματος της Δανίας το 1953 ώστε να επιτρέπεται η διαδοχή του θρόνου από γυναίκες, αντικατέστησε τον θείο της Κνουτ της Δανίας ως διάδοχο του βασιλικού θρόνου. Μετά τον θάνατο του πατέρα της στις 14 Ιανουαρίου 1972, ανακηρύχθηκε βασίλισσα της Δανίας την επόμενη ημέρα ως Μαργκαρέτε Β΄.

Στις 20 Ιουνίου 1974 επισκέφθηκε την πρωτεύουσα του κρατιδίου της Έσσης μαζί με τον σύζυγό της πρίγκιπα Χένρικ της Δανίας κατά τη διάρκεια ενός ταξιδιού στη Γερμανία. Ο δήμαρχος Schmitt υποδέχθηκε τους βασιλικούς προσκεκλημένους στην αίθουσα δεξιώσεων του δημαρχείου. Η Μαργκαρέτε Β' ευχαρίστησε για τη φιλική υποδοχή και τόνισε στο επίκεντρο της ομιλίας της την ομορφιά της πόλης και της περιοχής, την οποία είχε τη δυνατότητα να διαπιστώσει ιδίοις όμμασι κατά τη διάρκεια μιας ξενάγησης. Στη συνέχεια, το βασιλικό ζεύγος υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης, όπως ακριβώς και οι πρόγονοί τους Χριστιανός Χ της Δανίας και Όσκαρ Β της Σουηδίας και της Νορβηγίας 72 χρόνια νωρίτερα.