Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg è nata a Copenaghen il 16 aprile 1940. Il terzo nome risale al nonno Christian IX, che fu anche re d'Islanda fino al 1944.

Dopo che la costituzione danese fu modificata nel 1953 per consentire la successione femminile al trono, sostituì lo zio Knut di Danimarca come erede al trono reale. Dopo la morte del padre, avvenuta il 14 gennaio 1972, fu proclamata regina di Danimarca il giorno successivo con il nome di Margarethe II.

Il 20 giugno 1974, durante un viaggio in Germania, visitò la capitale dell'Assia con il marito, il principe Henrik di Danimarca. Il sindaco Schmitt accolse gli ospiti reali nella sala banchetti del municipio. Margarethe II ha ringraziato per la cordiale accoglienza e ha messo al centro del suo discorso la bellezza della città e della regione, che ha potuto vedere di persona durante un tour. La coppia reale ha poi firmato il Libro d'Oro della città, proprio come i loro antenati Christian X di Danimarca e Oskar II di Svezia e Norvegia 72 anni prima.