Маргрете Александріна Шурхільдур Інгрід фон Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург-Глюксбург народилася в Копенгагені 16 квітня 1940 року. Третє ім'я походить від її діда Крістіана IX, який також був королем Ісландії до 1944 року.

Після того, як у 1953 році до конституції Данії були внесені поправки, які дозволили жінкам успадковувати трон, вона замінила свого дядька Кнута Данського на посаді спадкоємця королівського престолу. Після смерті батька 14 січня 1972 року вона була проголошена королевою Данії наступного дня як Маргарита II.

20 червня 1974 року вона відвідала столицю землі Гессен разом зі своїм чоловіком, принцом Генріком Данським, під час поїздки до Німеччини. Лорд-бургомістр Шмітт привітав королівських гостей у банкетній залі ратуші. Маргарита II подякувала їм за дружній прийом і в центрі своєї промови підкреслила красу міста і регіону, в якій вона змогла переконатися під час екскурсії. Потім королівське подружжя поставило свій підпис у Золотій книзі міста, як і їхні предки Крістіан X Датський та Оскар II Шведський і Норвезький 72 роки тому.