Маргрете Александрина Þórhildur Ингрид фон Шлезвиг-Гольштейн-Зондербург-Глюксбург родилась в Копенгагене 16 апреля 1940 года. Третье имя восходит к ее деду Кристиану IX, который также был королем Исландии до 1944 года.

После того как в 1953 году в конституцию Дании были внесены поправки, разрешающие наследование престола по женской линии, она сменила своего дядю Кнута Датского в качестве наследника королевского престола. После смерти отца 14 января 1972 года она была провозглашена королевой Дании на следующий день как Маргарет II.

20 июня 1974 года она посетила столицу земли Гессен вместе со своим мужем принцем Хенриком Датским во время поездки по Германии. Лорд-мэр Шмитт приветствовал королевских гостей в банкетном зале ратуши. Маргарет II поблагодарила за дружеский прием и в центре своей речи подчеркнула красоту города и региона, в которой она смогла убедиться во время экскурсии. Затем королевская чета подписала Золотую книгу города, как и их предки Кристиан X Датский и Оскар II Шведский и Норвежский 72 годами ранее.