Маргрете Александрина Йорхилдур Ингрид фон Шлезвиг-Холщайн-Зондербург-Глюксбург е родена в Копенхаген на 16 април 1940 г. Третото ѝ име идва от дядо ѝ Кристиан IX, който е и крал на Исландия до 1944 г.

След като през 1953 г. датската конституция е изменена, за да позволи женско наследяване на трона, тя заменя чичо си Кнут Датски като наследник на кралския престол. След смъртта на баща си на 14 януари 1972 г. тя е провъзгласена за кралица на Дания на следващия ден като Маргарета II.

На 20 юни 1974 г. тя посещава столицата на провинция Хесен заедно със съпруга си принц Хенрик Датски по време на пътуване в Германия. Кметът Шмит посреща кралските гости в банкетната зала на кметството. Маргарете II благодари за приятелското посрещане и акцентира в центъра на речта си върху красотата на града и региона, която е успяла да види лично по време на обиколката. След това кралската двойка се подписа в Златната книга на града, точно както техните предци Кристиан X от Дания и Оскар II от Швеция и Норвегия 72 години по-рано.