Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg urodziła się 16 kwietnia 1940 r. w Kopenhadze. Trzecie imię pochodzi od jej dziadka Christiana IX, który był również królem Islandii do 1944 roku.

Po tym, jak duńska konstytucja została zmieniona w 1953 r., aby umożliwić kobietom sukcesję tronu, zastąpiła swojego wuja Knuta z Danii jako następcę tronu królewskiego. Po śmierci ojca 14 stycznia 1972 r. została ogłoszona królową Danii następnego dnia jako Margarethe II.

W dniu 20 czerwca 1974 r. odwiedziła stolicę kraju związkowego Hesji wraz ze swoim mężem księciem Henrikiem podczas podróży do Niemiec. Burmistrz Schmitt powitał królewskich gości w sali bankietowej ratusza. Margarethe II podziękowała im za przyjazne powitanie i podkreśliła piękno miasta i regionu, które mogła osobiście zobaczyć podczas wycieczki. Następnie para królewska podpisała Złotą Księgę miasta, podobnie jak 72 lata wcześniej ich przodkowie - duński Chrystian X i szwedzko-norweski Oskar II.