Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid von Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg s-a născut la Copenhaga pe 16 aprilie 1940. Al treilea nume provine de la bunicul ei Christian IX, care a fost și rege al Islandei până în 1944.

După ce constituția daneză a fost modificată în 1953 pentru a permite succesiunea femeilor la tron, ea l-a înlocuit pe unchiul ei Knut al Danemarcei ca moștenitor al tronului regal. După moartea tatălui său, la 14 ianuarie 1972, a fost proclamată regină a Danemarcei a doua zi, sub numele de Margarethe a II-a.

La 20 iunie 1974, aceasta a vizitat capitala landului Hessa împreună cu soțul său, prințul Henrik al Danemarcei, în timpul unei călătorii în Germania. Primarul Schmitt i-a întâmpinat pe oaspeții regali în sala de banchete a primăriei. Margarethe a II-a le-a mulțumit pentru primirea prietenoasă și a pus în centrul discursului său frumusețea orașului și a regiunii, pe care a putut să o vadă cu ochii ei în timpul unui tur. Cuplul regal a semnat apoi Cartea de Aur a orașului, la fel ca strămoșii lor Christian al X-lea al Danemarcei și Oskar al II-lea al Suediei și Norvegiei cu 72 de ani mai devreme.