Margrethe Alexandrine Þórhildur Ingrid de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg est née le 16 avril 1940 à Copenhague. Son troisième prénom remonte à son grand-père Christian IX, qui était également roi d'Islande jusqu'en 1944.

Après que la constitution danoise ait été modifiée en 1953 pour permettre la succession d'une femme au trône, elle a remplacé son oncle Knut de Danemark comme héritier de la royauté. Après la mort de son père le 14 janvier 1972, elle fut proclamée reine du Danemark le lendemain sous le nom de Margarethe II.

Le 20 juin 1974, elle a visité la capitale de la Hesse avec son mari, le prince Henrik de Danemark, lors d'un voyage en Allemagne. Le maire Schmitt a accueilli les invités royaux dans la salle des fêtes de l'hôtel de ville. Margarethe II a remercié pour l'accueil chaleureux et a mis l'accent sur la beauté de la ville et de la région, dont elle a pu se faire une idée lors d'un tour en voiture. Le couple royal a ensuite signé le livre d'or de la ville, comme leurs ancêtres Christian X. de Danemark et Oskar II de Suède et de Norvège 72 ans plus tôt.