Hans-Joachim Jentsch urodził się 20 września 1937 r. w Fürstenwalde an der Spree.

Po zdaniu drugiego egzaminu państwowego z prawa, w 1966 r. założył kancelarię adwokacką w Wiesbaden. W latach 1976-1982 Jentsch zasiadał z ramienia CDU w niemieckim Bundestagu, a w latach 1987-1990 w parlamencie kraju związkowego Hesja.

W latach 1982-1985 zastąpił Georga-Berndta Oschatza na stanowisku burmistrza Wiesbaden. Po zjednoczeniu Niemiec pracował w Erfurcie jako minister sprawiedliwości do 1994 r., a następnie jako członek Trybunału Konstytucyjnego Turyngii.

W 1996 r. przeniósł się do Karlsruhe jako sędzia konstytucyjny. Był członkiem Drugiego Senatu aż do przejścia na emeryturę 30 września 2005 r.

Miasto Wiesbaden uhonorowało go 3 października 1985 r. za jego zasługi jako burmistrza wpisem do Złotej Księgi.

W listopadzie 2006 r. został również honorowym obywatelem.