Hans-Joachim Jentsch nació el 20 de septiembre de 1937 en Fürstenwalde an der Spree.

Tras aprobar su segundo examen estatal de Derecho, se estableció como abogado en Wiesbaden en 1966. Entre 1976 y 1982, Jentsch fue diputado de la CDU en el Bundestag alemán y de 1987 a 1990 en el Parlamento de Hesse.

Entre 1982 y 1985 sucedió a Georg-Berndt Oschatz como alcalde de Wiesbaden. Tras la reunificación, fue Ministro de Justicia hasta 1994 y, más tarde, miembro a tiempo parcial del Tribunal Constitucional de Turingia, en Erfurt.

En 1996 se trasladó a Karlsruhe como juez constitucional. Fue miembro del Segundo Senado hasta su jubilación el 30 de septiembre de 2005.

El 3 de octubre de 1985, la ciudad de Wiesbaden le honró por sus servicios como Alcalde con una inscripción en el Libro de Oro.

En noviembre de 2006 también fue nombrado ciudadano honorario.