Hans-Joachim Jentsch 20 Eylül 1937'de Fürstenwalde an der Spree'de doğdu.

Hukuk alanındaki ikinci devlet sınavını geçtikten sonra 1966 yılında Wiesbaden'de avukat olarak çalışmaya başladı. Jentsch 1976-1982 yılları arasında CDU adına Federal Meclis'te, 1987-1990 yılları arasında ise Hessen Eyalet Parlamentosu'nda görev yaptı.

Georg-Berndt Oschatz'ın yerine 1982-1985 yılları arasında Wiesbaden Belediye Başkanı olarak görev yaptı. Yeniden birleşmeden sonra 1994 yılına kadar Adalet Bakanı olarak görev yaptı ve daha sonra Erfurt'taki Thüringen Anayasa Mahkemesi'nin yarı zamanlı üyesi oldu.

1996 yılında anayasa yargıcı olarak Karlsruhe'ye taşındı. Emekli olduğu 30 Eylül 2005 tarihine kadar İkinci Senato üyesiydi.

3 Ekim 1985'te Wiesbaden şehri, Belediye Başkanı olarak yaptığı hizmetlerden dolayı kendisini Altın Kitap'ta bir yazı ile onurlandırdı.

Kasım 2006'da da fahri vatandaş ilan edilmiştir.