Ханс-Йоахим Йентш родился 20 сентября 1937 года в Фюрстенвальде-ан-дер-Шпрее.

После сдачи второго государственного экзамена по праву в 1966 году он начал работать адвокатом в Висбадене. С 1976 по 1982 год Йентш баллотировался от ХДС в немецкий Бундестаг, а с 1987 по 1990 год - в парламент земли Гессен.

В 1982-1985 годах он сменил Георга-Берндта Ошаца на посту лорд-мэра Висбадена. После воссоединения Германии до 1994 года занимал пост министра юстиции, а затем по совместительству был членом Конституционного суда Тюрингии в Эрфурте.

В 1996 году он переехал в Карлсруэ в качестве конституционного судьи. Был членом Второго Сената до своей отставки 30 сентября 2005 года.

3 октября 1985 года город Висбаден отметил его заслуги на посту бургомистра записью в Золотой книге.

В ноябре 2006 года он также получил звание почетного гражданина.