Hans-Joachim Jentsch est né le 20 septembre 1937 à Fürstenwalde an der Spree.

Après avoir passé son deuxième examen d'État en droit, il s'est installé comme avocat à Wiesbaden en 1966. Entre 1976 et 1982, Jentsch a siégé pour la CDU au Bundestag allemand et de 1987 à 1990 au Landtag de Hesse.

Succédant à Georg-Berndt Oschatz, il a été maire de Wiesbaden entre 1982 et 1985. Après la réunification, il est allé à Erfurt jusqu'en 1994 en tant que ministre de la Justice, puis en tant que membre à temps partiel de la Cour constitutionnelle de Thuringe.

En 1996, il est passé à Karlsruhe en tant que juge constitutionnel. Jusqu'à son départ à la retraite le 30 septembre 2005, il était membre de la deuxième chambre.

Le 3 octobre 1985, la ville de Wiesbaden l'a honoré pour ses mérites en tant que maire en inscrivant son nom dans le Livre d'or.

En novembre 2006, il s'est vu décerner la citoyenneté d'honneur.