Ο Hans-Joachim Jentsch γεννήθηκε στις 20 Σεπτεμβρίου 1937 στο Fürstenwalde an der Spree.

Αφού πέρασε τις δεύτερες κρατικές εξετάσεις νομικής, εγκαταστάθηκε ως δικηγόρος στο Βισμπάντεν το 1966. Από το 1976 έως το 1982, ο Jentsch συμμετείχε για το CDU στη γερμανική Μπούντεσταγκ και από το 1987 έως το 1990 στο κοινοβούλιο του κρατιδίου της Έσσης.

Διαδέχθηκε τον Georg-Berndt Oschatz ως δήμαρχος του Βισμπάντεν μεταξύ 1982 και 1985. Μετά την επανένωση, διετέλεσε υπουργός Δικαιοσύνης μέχρι το 1994 και αργότερα μέλος με μερική απασχόληση του Συνταγματικού Δικαστηρίου της Θουριγγίας στην Ερφούρτη.

Το 1996 μετακόμισε στην Καρλσρούη ως συνταγματικός δικαστής. Διετέλεσε μέλος της Δεύτερης Γερουσίας μέχρι τη συνταξιοδότησή του στις 30 Σεπτεμβρίου 2005.

Στις 3 Οκτωβρίου 1985, η πόλη του Βισμπάντεν τον τίμησε για τις υπηρεσίες του ως δήμαρχο με μια καταχώρηση στη Χρυσή Βίβλο.

Τον Νοέμβριο του 2006, έγινε επίσης επίτιμος δημότης.