Hans-Joachim Jentsch s-a născut la 20 septembrie 1937 în Fürstenwalde an der Spree.

După ce a promovat al doilea examen de stat în drept, în 1966 s-a stabilit ca avocat în Wiesbaden. Între 1976 și 1982, Jentsch a reprezentat CDU în Bundestag și, între 1987 și 1990, în parlamentul landului Hessian.

I-a succedat lui Georg-Berndt Oschatz ca primar al orașului Wiesbaden între 1982 și 1985. După reunificare, a plecat la Erfurt ca ministru al justiției până în 1994 și, ulterior, ca membru cu jumătate de normă al Curții Constituționale din Turingia.

În 1996, s-a mutat la Karlsruhe ca judecător constituțional. A fost membru al celui de-al doilea Senat până la pensionarea sa, la 30 septembrie 2005.

La 3 octombrie 1985, orașul Wiesbaden l-a onorat pentru serviciile sale în calitate de primar cu o mențiune în Cartea de Aur.

În noiembrie 2006, i s-a acordat, de asemenea, cetățenia de onoare.