Wilhelm Kempf urodził się w Wiesbaden 10 sierpnia 1906 roku. Po ukończeniu studiów z teologii katolickiej i filozofii, 8 grudnia 1932 r. przyjął święcenia kapłańskie w katedrze w Limburgu.

Od 1942 r. pracował jako kapłan w kościele Ducha Świętego we Frankfurcie nad Menem, zanim 25 lipca 1949 r. został konsekrowany na biskupa Limburga. Pełnił ten urząd aż do przejścia na emeryturę w dniu swoich 75. urodzin w 1981 roku.

Stolica kraju związkowego Hesja uhonorowała swojego wybitnego syna 27 sierpnia 1976 r., przyznając mu honorowe obywatelstwo i wpisując go do Złotej Księgi miasta. Burmistrz Schmitt pochwalił dr Kempfa za jego życiową pracę w służbie dobroczynności.

Zmarł 9 października 1982 r. w swoim rodzinnym mieście.