Wilhelm Kempf s-a născut la Wiesbaden pe 10 august 1906. După ce a studiat teologia și filosofia catolică, a fost hirotonit preot în Catedrala din Limburg la 8 decembrie 1932.

Din 1942, a lucrat ca preot în Biserica Sfântului Duh din Frankfurt am Main înainte de a fi consacrat episcop de Limburg la 25 iulie 1949. A deținut această funcție până la pensionare, la împlinirea vârstei de 75 de ani, în 1981.

La 27 august 1976, capitala landului Hessa și-a onorat fiul eminent acordându-i cetățenia de onoare și înscriindu-l în Cartea de Aur a orașului. Primarul Schmitt l-a lăudat pe Dr. Kempf pentru munca sa de o viață în slujba carității.

A murit la 9 octombrie 1982 în orașul său natal.