Wilhelm Kempf è nato a Wiesbaden il 10 agosto 1906. Dopo aver studiato teologia e filosofia cattolica, è stato ordinato sacerdote nella cattedrale di Limburg l'8 dicembre 1932.

Dal 1942 lavorò come sacerdote nella Chiesa del Santo Spirito a Francoforte sul Meno prima di essere consacrato vescovo di Limburg il 25 luglio 1949. Ha ricoperto questa carica fino al suo ritiro, avvenuto nel 1981, giorno del suo 75° compleanno.

Il 27 agosto 1976, la capitale dell'Assia ha onorato il suo figlio illustre conferendogli la cittadinanza onoraria e inserendolo nel Libro d'Oro della città. Il sindaco Schmitt ha elogiato il dottor Kempf per il lavoro di una vita al servizio della carità.

Morì il 9 ottobre 1982 nella sua città natale.